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          一个机器人焊接工作站有组成结构详解!

          文章出处:承恩人气:678-发表时间:2019-09-25【

          机器人焊接系统基 本组成:

          ?1、 焊接机器人

          ?2、焊机+ 送丝机

          ?3、焊枪及清枪装置

          ?4、保护气体设备

          ?5、工作台、工装夹具、变位机

          ?6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)

          ?7、 排烟系统


          1、ABB弧焊机器人简介 :

          图片73.png 

          图片74.png 

          2、焊机与送丝机:

          图片75.png 

          3、焊枪与清枪装置:

          图片76.png 

          4、工作台及安全系统:

          图片77.png 

          5、保护气体及辅助设备:

          图片78.png 

          供气系统管路

          1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

          图片79.png 

          6、排烟系统:

          图片80.png 

          7、机器人弧焊系统配置:

          图片81.png 

          8、电气连接:

          图片82.png 

          通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

          AoWeldingCurrent(Ao):

          地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度

          AoWeldingVoltage (Ao):

          地址 16~31 控制焊接电源

          doWeldOn (数字输出):

          地址 32 起弧控制

          doGasOn(数字输出):

          地址 33 送气控制

          doFeed (数字输出):

          地址 34 点动送丝控制

          diArcEst (数字输入) :

          地址 0 起弧建立信号

          对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。


          图片83.png 

           


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